撬毛台车是一种专为地下矿山采掘作业及类似工程设计的机械工具，主要用于爆破后清理巷道顶板及两帮的破碎、不稳固浮石，其结构组成可归纳为以下几个核心部分：

1. 底盘系统

底盘是撬毛台车的基础支撑结构，通常由车架、驾驶室、发动机、变速器、驱动轴等部件组成。车架采用高强度结构钢冲压工艺，经强度校核后能承受负载，确保整车稳定性。部分车型采用铰接装置连接前后车架，前车架承载工作机构和推土、支腿机构，后车架则安装动力装置、分动箱及驾驶室。分动箱通过万向节传动轴与前后桥相连，构成传动系统，实现动力分配。

2. 工作装置

工作装置是撬毛台车的核心执行部分，由工作臂、液压锤和工作臂摆动机构组成。工作臂机构与液压锤具备七种运动模式，包括一臂仰俯、二臂伸缩、三臂仰俯、液压锤仰俯及摆动、工作臂摆动等，可实现液压锤的多方位作业。工作臂采用多节臂设计，如三节臂结构，配合伸缩和回转功能，覆盖面积大，能满足复杂巷道的撬毛排险需求。

3. 液压系统

液压系统是撬毛台车的动力源，由油泵、油箱、液压管路、控制阀等组成。通过压缩液体传递动力，驱动工作臂和液压锤完成撬毛作业。部分车型采用进口比例先导阀控工作系统，实现各动作准确控制，提升动作平顺性；液压油箱采用酸洗淋化高压清洗工艺，从源头保证液压系统清洁，延长核心部件寿命。

4. 电气与控制系统

电气系统负责整车电力供应与信号传输，控制系统则整合了钻机控制系统（RCS）等先进技术，使操作者能更好地控制定位和冲击作业，提高准确度和机动性。部分撬毛台车还配备遥控操作功能，进一步提升作业安全性。